Arduino ile Park Sensörü Yapımı | Mustafa KARSLI - Bilişim Teknolojileri Öğretmeni

ALLAH (cc)'IN EN GÜZEL İSİMLERİ (ESMA-ÜL HÜSNA)

	el - AZÎZ İzzet sahibi, her şeye galip olan, karşı gelinemeyen.

Anasayfa | Ben Kimim? | Öğrenci İşleri

Arduino ile Park Sensörü Yapımı

27.04.2018 (6898) kez okundu

Arduino geliştirme kartı ile park sensörü yaptık. Bunun için mesafe sensörü kullandık.

Malzemeler:

Arduino Uno
Ultrasonik Mesafe Sensörü
4 adet LED
4 adet Direnç (Ben videodaki anlatımda kullanmadım)
Buzzer

int trigger = 12;

int echo = 13;

int led1 = 8;

int led2 = 9;

int led3 = 10;

int led4 = 11;

int buzzer = 7;

int sure ;

int mesafe ;

void setup() {

pinMode(led1 , OUTPUT);

pinMode(led2 , OUTPUT);

pinMode(led3 , OUTPUT);

pinMode(led4 , OUTPUT);

pinMode(buzzer , OUTPUT);

pinMode(trigger , OUTPUT);

pinMode(echo , INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(trigger , HIGH);

delayMicroseconds(1000);

digitalWrite(trigger , LOW);

sure = pulseIn(echo , HIGH);

mesafe = (sure / 2) / 29.1;

if (mesafe <= 10)

{

digitalWrite(led1 , HIGH);

digitalWrite(led2 , HIGH);

digitalWrite(led3 , HIGH);

digitalWrite(led4 , HIGH);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(200);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else if (mesafe <= 30)

{

digitalWrite(led1 , HIGH);

digitalWrite(led2 , HIGH);

digitalWrite(led3 , HIGH);

digitalWrite(led4 , LOW);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(300);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else if (mesafe <= 50)

{

digitalWrite(led1 , HIGH);

digitalWrite(led2 , HIGH);

digitalWrite(led3 , LOW);

digitalWrite(led4 , LOW);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(400);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else if (mesafe <= 80)

{

digitalWrite(led1 , HIGH);

digitalWrite(led2 , LOW);

digitalWrite(led3 , LOW);

digitalWrite(led4 , LOW);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(500);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else

{

digitalWrite(led1 , LOW);

digitalWrite(led2 , LOW);

digitalWrite(led3 , LOW);

digitalWrite(led4 , LOW);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

Robotik Arduino Eğitimi 28 Hareket Sensörü ile Otomatik Aydınlatma

Robotik Arduino Eğitimi 27 Hareket Sensörü Kullanımı

Robotik Arduino Eğitimi 26 Servo Motor Kullanımı